¿QUÉ ES UN OPTOINTERRUPTOR? En este tutorial muestro como usar el encoder FC-03 o encoder FZ0888 (Módulo sensor de velocidad de infrarrojos con el comparador LM393) o optointerruptor. Un optointerruptor es un sensor con forma de “U” que permite detectar un objeto que atraviesa el dispositivo por la ranura interior. Los optointerruptores son sensores sencillos. […]
¿QUÉ ES UN anavar vs winstrol TECLADO MATRICIAL? Un teclado matricial es un dispositivo que agrupa varios pulsadores y permite controlarlos empleando un número de conductores inferior al que necesitaríamos al usarlos de forma individual. Podemos emplear estos teclados como un controlador para un autómata o un procesador como Arduino. Estos dispositivos agrupan los pulsadores […]
En el siguiente programa mostramos un ejemplo de como mover un sistema de brazo y mano que tienen 3 servomotores. #include <servo.h> Servo servo_1; // Definimos el nombre de los servo que vamos a usar Servo servo_2; Servo servo_3; int pos_servo_1 = 0; // definimos lasvariables de posición int pos_servo_2 = 0; int pos_servo_3 […]
Primeramente, ¿que es un servomotor? Por un lado, nos permite mantener una posición que indiquemos, siempre que esté dentro del rango de operación del propio dispositivo. Por otro lado nos permite controlar la velocidad de giro, podemos hacer que antes de que se mueva a la siguiente posición espere un tiempo. Características técnicas de un servomotor con Arduino […]
Antes de explicar lo que es el PWM (Pulse width modulation, modulación por ancho de pulsos), vamos a ver primero como se ve una gráfica de voltaje vs tiempo. Cuando se trabaja con corriente directa el signo del voltaje permanece invariable en el tiempo, es decir, no cambia de signo como es el caso de la […]
Para el siguiente circuito usamos un Punete-H y dos potenciómetros de entre 10k y 20k, como se muestra La variación de los potes, ocasionará en A0 y/o A1 una entrada de muestreo de en el rango desde 0 a 1023, que DEBEMOS RECONVERTIRLA (Mapearla) al rango de 0 a 255 que es el rango […]
Este driver basado en L298, tiene un puente completo diseñado para cargas inductivas como reles, solenoides, motores unipolares y Steppers. Permite conectar 2 motores, controlando la velocidad y sentido de giro en forma independiente. Caracteristicas Driven part of the terminal supply area Vs: +5 V ~ +35 V; such as the need to take […]
Este módulo basado en el chip L298N te permite controlar dos motores de corriente continua o un motor paso a paso bipolar de hasta 2 amperios. El módulo cuenta con todos los componentes necesarios para funcionar sin necesidad de elementos adicionales, entre ellos diodos de protección y un regulador LM7805 que suministra 5V a la parte lógica del integrado […]
En muchos de nuestros proyectos, tenemos la necesidad de sensar nuestro entorno, saber si en frente hay un obstáculo y a que distancia se encuentra, el sensor HC-SR04 nos permite hacer eso. En este tutorial, vamos a conocer de forma detallada las características del sensor HC-SR04, como calibrar el sensor, como conectarlo y como utilizarlo con […]
Un servo es un tipo de motor ampliamente empleado en electrónica. A diferencia de otros tipos de motores en los que controlamos la velocidad de giro, en un servo indicamos directamente el ángulo deseado y el servo se encarga de posicionarse en este ángulo. Típicamente los servos disponen de un rango de movimiento de entre 0 a 180º. Es […]
