¿QUÉ ES UN OPTOINTERRUPTOR? En este tutorial muestro como usar el encoder FC-03 o encoder FZ0888 (Módulo sensor de velocidad de infrarrojos con el comparador LM393) o optointerruptor. Un optointerruptor es un sensor con forma de “U” que permite detectar un objeto que atraviesa el dispositivo por la ranura interior. Los optointerruptores son sensores sencillos. […]
¿QUÉ ES UN anavar vs winstrol TECLADO MATRICIAL? Un teclado matricial es un dispositivo que agrupa varios pulsadores y permite controlarlos empleando un número de conductores inferior al que necesitaríamos al usarlos de forma individual. Podemos emplear estos teclados como un controlador para un autómata o un procesador como Arduino. Estos dispositivos agrupan los pulsadores […]
En el siguiente programa mostramos un ejemplo de como mover un sistema de brazo y mano que tienen 3 servomotores. #include <servo.h> Servo servo_1; // Definimos el nombre de los servo que vamos a usar Servo servo_2; Servo servo_3; int pos_servo_1 = 0; // definimos lasvariables de posición int pos_servo_2 = 0; int pos_servo_3 […]
Primeramente, ¿que es un servomotor? Por un lado, nos permite mantener una posición que indiquemos, siempre que esté dentro del rango de operación del propio dispositivo. Por otro lado nos permite controlar la velocidad de giro, podemos hacer que antes de que se mueva a la siguiente posición espere un tiempo. Características técnicas de un servomotor con Arduino […]
Lego EV3 – Primeras Construcciones Con las piezas de construcción del set principal de “Lego EV3 Educación” es posible crear el esqueleto o chasis de distintos modelos de robots: GyroBoy, Perro Puppy, Seleccionador de Color, Brazo legal steroids usa de Robot H25, etc. A continuación se proporcionan los documentos PDF con las instrucciones de construcción de algunos de estos modelos: Educator Robot Es […]
En un post anterior, Fischertechnik ROBO TX Controller: Conceptos básicos hicimos una descripción de los componentes de hardware que forman el RTC. En esta ocasión procederemos a describir el software que se utiliza para programar el RTC, es decir, el RoboPro. Este software puede ser descargado gratuitamente desde la nuestro repositorio. Una vez instalado el […]
El propósito de este documento es explicar de la manera más sencilla posible los conceptos de entradas y salidas analógicas y digitales, en cuanto a microcontroladores se refiere. Lo primero que haremos será definir los conceptos principales. Conceptos Importantes Microcontrolador Según la Wikipedia: Un microcontrolador es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las órdenes grabadas en […]
Acerca del fabricante El Robo Tx Controller forma parte de la gama de productos de la empresa Fischertechnik, con sede en Alemania, donde son una de las empresas más importantes en el mercado de construcción de juguetes. Sus productos se encuentran en el mercado desde 1964. Los juguetes que fabrican han sido diseñados para la enseñanza […]
Antes de explicar lo que es el PWM (Pulse width modulation, modulación por ancho de pulsos), vamos a ver primero como se ve una gráfica de voltaje vs tiempo. Cuando se trabaja con corriente directa el signo del voltaje permanece invariable en el tiempo, es decir, no cambia de signo como es el caso de la […]
Acceso sencillo para principiantes a través de la programación mediante diagramas de flujo. Está constituido por diferentes módulos de software que intercambian datos no sólo mediante variables sino también con conexiones gráficas, con lo que el programa es más fácil de entender incluso con programas complejos. Se muestran de forma sencilla las funciones de programación. […]
