¿QUÉ ES UN anavar vs winstrol TECLADO MATRICIAL? Un teclado matricial es un dispositivo que agrupa varios pulsadores y permite controlarlos empleando un número de conductores inferior al que necesitaríamos al usarlos de forma individual. Podemos emplear estos teclados como un controlador para un autómata o un procesador como Arduino. Estos dispositivos agrupan los pulsadores […]
En el siguiente programa mostramos un ejemplo de como mover un sistema de brazo y mano que tienen 3 servomotores. #include <servo.h> Servo servo_1; // Definimos el nombre de los servo que vamos a usar Servo servo_2; Servo servo_3; int pos_servo_1 = 0; // definimos lasvariables de posición int pos_servo_2 = 0; int pos_servo_3 […]
Primeramente, ¿que es un servomotor? Por un lado, nos permite mantener una posición que indiquemos, siempre que esté dentro del rango de operación del propio dispositivo. Por otro lado nos permite controlar la velocidad de giro, podemos hacer que antes de que se mueva a la siguiente posición espere un tiempo. Características técnicas de un servomotor con Arduino […]
Antes de explicar lo que es el PWM (Pulse width modulation, modulación por ancho de pulsos), vamos a ver primero como se ve una gráfica de voltaje vs tiempo. Cuando se trabaja con corriente directa el signo del voltaje permanece invariable en el tiempo, es decir, no cambia de signo como es el caso de la […]
Un servo es un tipo de motor ampliamente empleado en electrónica. A diferencia de otros tipos de motores en los que controlamos la velocidad de giro, en un servo indicamos directamente el ángulo deseado y el servo se encarga de posicionarse en este ángulo. Típicamente los servos disponen de un rango de movimiento de entre 0 a 180º. Es […]
