El propósito de este documento es explicar de la manera más sencilla posible los conceptos de entradas y salidas analógicas y digitales, en cuanto a microcontroladores se refiere. Lo primero que haremos será definir los conceptos principales. Conceptos Importantes Microcontrolador Según la Wikipedia: Un microcontrolador es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las órdenes grabadas en […]
Acerca del fabricante El Robo Tx Controller forma parte de la gama de productos de la empresa Fischertechnik, con sede en Alemania, donde son una de las empresas más importantes en el mercado de construcción de juguetes. Sus productos se encuentran en el mercado desde 1964. Los juguetes que fabrican han sido diseñados para la enseñanza […]
Antes de explicar lo que es el PWM (Pulse width modulation, modulación por ancho de pulsos), vamos a ver primero como se ve una gráfica de voltaje vs tiempo. Cuando se trabaja con corriente directa el signo del voltaje permanece invariable en el tiempo, es decir, no cambia de signo como es el caso de la […]
Acceso sencillo para principiantes a través de la programación mediante diagramas de flujo. Está constituido por diferentes módulos de software que intercambian datos no sólo mediante variables sino también con conexiones gráficas, con lo que el programa es más fácil de entender incluso con programas complejos. Se muestran de forma sencilla las funciones de programación. […]
Para el siguiente circuito usamos un Punete-H y dos potenciómetros de entre 10k y 20k, como se muestra La variación de los potes, ocasionará en A0 y/o A1 una entrada de muestreo de en el rango desde 0 a 1023, que DEBEMOS RECONVERTIRLA (Mapearla) al rango de 0 a 255 que es el rango […]
Este driver basado en L298, tiene un puente completo diseñado para cargas inductivas como reles, solenoides, motores unipolares y Steppers. Permite conectar 2 motores, controlando la velocidad y sentido de giro en forma independiente. Caracteristicas Driven part of the terminal supply area Vs: +5 V ~ +35 V; such as the need to take […]
Este módulo basado en el chip L298N te permite controlar dos motores de corriente continua o un motor paso a paso bipolar de hasta 2 amperios. El módulo cuenta con todos los componentes necesarios para funcionar sin necesidad de elementos adicionales, entre ellos diodos de protección y un regulador LM7805 que suministra 5V a la parte lógica del integrado […]
En muchos de nuestros proyectos, tenemos la necesidad de sensar nuestro entorno, saber si en frente hay un obstáculo y a que distancia se encuentra, el sensor HC-SR04 nos permite hacer eso. En este tutorial, vamos a conocer de forma detallada las características del sensor HC-SR04, como calibrar el sensor, como conectarlo y como utilizarlo con […]
Asociación de Resistencias Tal y como vimos en apartados anteriores, en los circuitos eléctricos suelen emplearse unos dispositivos que se oponen al paso de la corriente eléctrica de una forma más pronunciada de los normal. Estos dispositivos reciben el nombre de resistencias y pueden asociarse de tal forma que en conjunto equivalgan al valor de […]
¿Que es la resistencia eléctrica? Es la oposición al paso o flujo de electrones (corriente eléctrica) que circulan mediante un material conductor. La relación entre los términos, voltaje, corriente y resistencia esta dada por la Ley de Ohm. En este caso tenemos que la resistencia es la relación entre voltaje y corriente eléctrica. Los electrones […]
